sowas muss man nicht selbst bauen.
Vor einigen Jahren gab es jedenfalls als Spielzeug eine Art Plueschwiesel mit einem Ball.
In dem Ball ist ein exzentrisch gelagerter Motor, der zusammen mit dem an den Ball gebundenen Wiesel genau die chaotische Bewegung ausfuehrt.
Alles schon mal dagewesen ;-)
Ich meine, dieses Spielzeug taucht auf den hieseigen Flohmaerkten neuerdings wieder haeufiger auf.
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Peter