Hallo,
> Ansteuerung für Servomotoren.
> Die Motoren sollen sich einfach zufällig bewegen.
Motoren bewegen sich niemals sehr zufällig. Das liegt vor allem daran, daß die Beschleunigung des Motors direkt proportional zum Kraft/Masse-Verhältnis des Motors bzw. der bewegten Masse und somit sehr endlich ist.
Um was für einen Motor geht es überhaupt ? Linearmotor ? Schrittmotor ? Spannung, Strom, Phasen ?
Vielleicht hast Du die gewünschte Bewegung auch noc hnicht so beschrieben, daß ich verstehe, was Du willst.
Kannst du ein Weg-Zeit-Diagramm zeichnen ?
-Theo